力士樂REXROTH變頻器調試的多個關鍵步驟詳解
在調試力士樂REXROTH變頻器的過程當中，首要步驟是進行空載通電檢驗。這一環(huán)節(jié)旨在確保變頻器在未連接負載的情況下能夠正常工作。通過觀察變頻器的顯示面板，我們可以檢查其各項功能是否完好，例如參數(shù)設置、運行狀態(tài)等。同時，還需要注意變頻器是否有異常聲響或氣味，以確保其安全可靠。
將力士樂REXROTH變頻器的接地端子可靠接地，以確保安全。
將力士樂REXROTH變頻器的電源輸入端子通過漏電保護開關連接到電源上，以保證使用過程中的安全。
仔細檢查力士樂REXROTH變頻器顯示窗的出廠顯示是否正常。若發(fā)現(xiàn)顯示不正確，首先嘗試進行復位操作，若問題依然存在，則需聯(lián)系供應商進行退換。
熟悉力士樂REXROTH變頻器的操作鍵及其功能，以便于后續(xù)的操作與調試。
一般的變頻器配備了運行(RUN)、停止(STOP)、編程(PROG)、數(shù)據(jù)/確認(DATA/ENTER)、增加(UP、▲)、減少(DOWN、▼)這六個基本操作鍵，這些鍵的定義在大多數(shù)變頻器中都是一致的。另外，某些高級變頻器還提供了監(jiān)視(MONTTOR/DISPLAY)、復位(RESET)、寸動(JOG)、移位(SHIFT)等附加功能鍵，以增強其操作靈活性。
二、變頻器驅動電機空載運行
在將變頻器與電機連接后，可以進行空載運行測試。這是為了確保變頻器能夠正常驅動電機，并檢查電機和變頻器之間的配合是否良好。通過觀察電機的啟動、運行和停止過程，可以判斷變頻器的控制是否準確、可靠。同時，也可以借此機會檢查變頻器的其他功能鍵是否操作正常。
在設置電機的功率和極數(shù)時，必須綜合考慮變頻器的工作電流，以確保電機和變頻器的匹配度。
接下來，需要設定變頻器的最大輸出頻率、基頻以及轉矩特性。這涉及多個參數(shù)，如最高頻率、基本頻率和轉矩類型等。最高頻率是系統(tǒng)可達到的最高運行頻率，需根據(jù)電動機及其負載的要求進行合理設定?；绢l率則是變頻器切換控制模式的關鍵點，通常設定為電動機的額定電壓。轉矩類型則決定了負載的特性，用戶需根據(jù)負載情況在變頻器使用說明書的V/f類型圖中選擇相應的類型。
設置完成后，將變頻器切換為鍵盤操作模式，并嘗試按下運行和停止鍵，觀察電機是否能順暢地啟動和停止，從而驗證設定的有效性。
此外，還需要熟悉變頻器在運行過程中可能出現(xiàn)的故障代碼，并觀察熱保護繼電器和過載保護的設定值。如有需要，可以根據(jù)變頻器的使用說明書進行相應的修改。同時，電子熱繼電器的門限值也需進行合理設定，以確保在變頻器輸出電流超過容許范圍時能及時切斷輸出，保護電機和變頻器的安全。
三、實際負載運行測試
在完成上述設定后，我們需要進行實際負載運行測試，以驗證變頻器和電機的匹配度以及各項參數(shù)設定的準確性。這一步驟至關重要，因為它直接關系到電機和變頻器在實際應用中的性能和安全性。通過實際負載運行測試，我們可以觀察到電機在啟動、運行和停止過程中的表現(xiàn)，以及變頻器對電機控制的精確度。同時，我們還需要注意觀察任何可能出現(xiàn)的故障代碼，以確保在出現(xiàn)問題時能夠及時進行排查和處理。
首先，我們需要手動操作變頻器的面板，通過運行和停止鍵來觀察電機的啟動和停止過程，同時關注變頻器的顯示窗，以確保沒有異?，F(xiàn)象出現(xiàn)。
如果在啟動或停止電機的過程中，變頻器觸發(fā)了過流保護動作，那么我們需要重新設定加速和減速的時間。電機在加減速時的加速度取決于加速轉矩，而變頻器的頻率變化率則是用戶設定的。當電機轉動慣量或負載發(fā)生變化時，如果按照預先設定的頻率變化率進行加速或減速，可能會出現(xiàn)加速轉矩不足，導致電機失速，即電機轉速與變頻器輸出頻率不匹配，從而引發(fā)過電流或過電壓。因此，我們需要根據(jù)電機的轉動慣量和負載情況，合理設定加減速時間，確保變頻器的頻率變化率與電機轉速變化率相協(xié)調。
如果在調整加減速時間后，變頻器仍然在限定的時間內觸發(fā)保護動作，那么我們需要改變啟動/停止的運行曲線，嘗試從直線改為S形、U形線或反S形、反U形線。當電機負載慣性較大時，應采用更長的啟動和停止時間，并根據(jù)負載特性選擇合適的運行曲線類型。
如果經(jīng)過上述調整后，變頻器仍然存在運行故障，我們可以嘗試增加最大電流的保護值，但同時要注意保留至少10%-20%的保護余量，以確保安全。
若變頻器運行故障依舊存在，建議選用功率更高的變頻器進行替換。
當變頻器驅動電機在啟動時無法達到預設速度，可能面臨兩種情況：
(1) 系統(tǒng)出現(xiàn)機電共振。這可以通過電機運轉時的聲音進行判斷。為了避免共振點，可以設置頻率跳躍值。變頻器通常設有三級跳躍點。在V/f控制下，異步電機在某些頻率段可能出現(xiàn)電流和轉速振蕩，嚴重時甚至導致系統(tǒng)無法運行或出現(xiàn)過電流保護。此時，可以運用頻率跨跳功能，根據(jù)振蕩頻率點在V/f曲線上設定跨跳點和跨跳寬度，從而在電機加速時自動跳過這些頻率段，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
(2) 電機轉矩輸出不足。不同品牌變頻器的出廠參數(shù)設置有所差異，導致在相同條件下帶載能力不一。此外，變頻器的控制方法以及系統(tǒng)的輸出效率也可能影響電機的帶載能力。針對這種情況，可以嘗試增加轉矩提升量。若仍無法滿足要求，可啟用手動轉矩提升功能，但需注意不要設定過大，以免電機溫升過高。如仍無法解決問題，建議改用新的控制方法，例如日立變頻器采用V/f比值恒定控制時啟動不達標，可改為無速度傳感器空間矢量控制方法，它具有更強的轉矩輸出能力。對于風機和泵類負載，則應減小降轉矩的曲線值。
四、變頻器與上位機相連進行系統(tǒng)調試
在完成手動基本設定后，若系統(tǒng)中存在上位機，需將變頻器的控制線直接與上位機的控制線相連結，并將變頻器的操作模式切換至端子控制。接著，依據(jù)上位機系統(tǒng)的實際需求，設定變頻器接收頻率信號端子的量程，范圍通常為0-5V或0-10V，同時配置變頻器對模擬頻率信號的采樣響應速度。若需增設監(jiān)視表頭，則應選定模擬輸出監(jiān)視量，并相應調整變頻器輸出監(jiān)視量端子的量程。
力士樂REXROTH變頻器這一在工業(yè)領域中的驅動功率器件，常被用于驅動異步電機以實現(xiàn)調速運行。然而，隨著科技的不斷進步，變頻器的功能已超越了單純的電機調速。其豐富的接口使得在控制層面能夠實現(xiàn)更多復雜任務。
舉例來說，變頻器自帶的PID功能可被用于實現(xiàn)水路的恒壓供水。同時，結合PID及矢量控制，它還能在造紙廠的卷紙過程中發(fā)揮恒張力控制的作用。此外，通過編碼器接口卡接入編碼器信號，變頻器能實現(xiàn)對電機運行速度的閉環(huán)控制，甚至支持位置控制。由此可見，當前市場上的變頻器功能已愈發(fā)強大。
在初次使用變頻器時，必須進行一系列的參數(shù)設置以確保其正常運行。這些參數(shù)設置對于充分發(fā)揮變頻器的控制性能至關重要。接下來，我們將詳細闡述變頻器配置過程中的部分關鍵步驟。
在設定力士樂REXROTH變頻器的參數(shù)時，需要遵循一定的步驟，以確保系統(tǒng)能夠正常運行。以下是進行參數(shù)設置的基本流程：
首先，根據(jù)實際需求，明確需要調整的參數(shù)。這些參數(shù)可能包括頻率、電壓、電流等，具體取決于應用場景和設備要求。
其次，熟悉變頻器的操作界面和功能。不同的變頻器品牌和型號，其操作界面和功能可能有所不同，因此需要仔細閱讀相關手冊或說明書，了解各個參數(shù)的含義和調整范圍。
接下來，按照手冊或說明書的指導，逐步進行參數(shù)的設置。在設置過程中，需要注意參數(shù)之間的關聯(lián)性和影響，避免因誤操作導致系統(tǒng)不穩(wěn)定或無法正常運行。
最后，完成參數(shù)設置后，進行必要的測試和驗證。這包括觀察系統(tǒng)的運行狀態(tài)、記錄相關數(shù)據(jù)以及進行功能測試等，以確保所有參數(shù)都已正確設置且系統(tǒng)能夠滿足實際需求。
遵循這些基本步驟，可以更順利地進行變頻器的參數(shù)設置，從而確保設備的穩(wěn)定運行和高效性能。
